PTR（托盘搬运机器人）是在托盘四向穿梭车技术基础上进行再创新的新型物流设备，市场需求正迅速增加。作为PTR产品和技术的探索者和先行者，哥伦布专注有关技术创新和应用场景拓展，努力为更多客户创造价值。
智能托盘四向穿梭车密集存储系统是一种柔性化智能仓储解决方案，具有高效密集、智能协同、柔性拓展、安全稳定、性能好价格低、能耗低等优势，改变了传统立库存储的集成模式。托盘搬运机器人PTR是在智能托盘四向穿梭车技术基础上再创新的新型物流设备。
哥伦布物流（上海）有限公司（简称“哥伦布”）是一家专注于PTR产品的研发和生产的企业，目前已积累众多行业的应用案例，是PTR制造和应用的专家。为了让广大读者和应用企业更了解PTR技术及系统在行业中的应用和发展状况，我们采访了上海哥伦布智能科技有限公司联合创始人胡公娄。
记者：哥伦布将自己的产品定义为PTR产品，这与物流装备行业通常谈到的托盘四向穿梭车设备及系统有怎样的关联或异同？
胡公娄：哥伦布的PTR产品有水平PTR、垂直PTR和两栖PTR。通常所说的“托盘四向穿梭车”，实际对应的是哥伦布的水平PTR系列新产品，可以在一定程度上完成托盘搬运和密集式存储。
两栖PTR是既能在轨道上四向行驶，又能在地面上行驶的托盘搬运设备，可以在一定程度上完成全场景、全维度“空地一体化”的搬运。
垂直PTR是哥伦布对传统提升机进行颠覆性改进，采用齿轮齿条传动和伺服驱动，提高运行精度，采用标准化设计，做成智能单机产品，通过标准接口进行系统调度。
总之，PTR产品是在托盘四向穿梭车基础上再创新，能够使自动化方案或者系统集成方案更具有柔性和先进性。
记者：对比别的类型的自动仓储设备和系统，哥伦布的PTR产品及其构成系统有哪些主要特点？
胡公娄：需要说明的是，与别的类型的自动化仓储设备和系统（包括堆垛机、子母车、叉车式AGV等）相比，哥伦布的PTR解决方案不受仓库的面积和形状限制，可以说“大、小、高、矮、胖、瘦”都可以。目前，在基于PTR解决方案的项目中，小的仅有几十平方米，大的可达几万平方米；最高我们可做到28米，最矮可以只做单层货架；长宽比最小做到1:1，大的可做到5：1甚至更大。
其次，PTR设备具有相当的灵活性，任何一台水平PTR能够达到仓储空间的任何一个位置，一台设备出现故障并不影响整体作业。PTR系统能够准确的通过存放物料的特性，来设计存储密度，从而充分的利用空间。目前我们案例中的最大深度是45深位。
此外，PTR设备还非常省电节能。通过实际测算，PTR处理一托盘货物的综合耗电量为0.1～0.2kw.h，而堆垛机处理一托盘货物的综合耗电量为0.7～1kw.h。
胡公娄：在2012年之前，全自动仓储库只有堆垛机形式和子母车库两种形式，堆垛机受限于存储深位和灵活性，在又高又长的特定场景下才能发挥出效益；子母车库虽然可实现多深位存放，但存在换层换道灵活性上的短板。因此，这两种设备很难适应智能物流和人机一体化智能系统的碎片化需求。
而传统的有轨搬运存在车型体积大、转弯半径大、占地面积大、施工难度大等特点，不足以满足跨楼层、跨车间和跨作业区的要求，难以实现托盘的柔性搬运。
基于以上情况，哥伦布研发了托盘搬运机器人（即PTR），从而解决了多深位高密度存储和跨场景搬运的问题。
哥伦布的企业定位是做世界最好的PTR，成为新仓储技术创造者；公司是产品供应商或者叫子系统供应商，而非集成商。我们大家都认为，目前哥伦布具备的优势有：先发优势、市场占有率优势、案例优势、生态链完整优势。
在生态链完整优势上，哥伦布已形成产品研制、总装测试、机械加工、咨询规划、解决方案模式输出、产品渠道输出、交付实施和售后服务的生态链。
在生产能力上，哥伦布目前配备数百台数控加工中心、数控车床、数控铣床、数控折弯机和激光切割机等全套加工设施，可保障交付质量和工期；在后期的规划上，将继续投资生产设备和厂房，在产能达到少数后，将引入优秀供应商，依托供应链优势，继续扩大产能，提高市场份额。
记者：请对哥伦布的产品类型与技术迭代情况做下介绍，其最新一代产品的技术亮点有哪些？
胡公娄：首先，哥伦布是只专注于托盘搬运机器人（PTR）研发生产的高新技术企业，目前产品系列比较丰富，托盘搬运机器人有十几个型号，从功能上区分，既有空中水平搬运的，也有垂直搬运的，还有地面搬运的，以及地空一体化两栖搬运的；从托盘尺寸上区分，既有适合托盘宽度为0.6～3米的，也有适合托盘长度为1～3.4米的设备；以承载重量来划分，目前从0.1吨至4吨都有实际落地项目案例；从设备本身来划分，PTR产品既有液压版也有机械版，提升机既有链条版也有齿轮齿条版；以控制管理系统来划分，既有PLC版的，也有单片机版的；以适应场景的温度来划分，从-30℃至45℃都有相关产品。
关于技术迭代的发展，哥伦布PTR产品迭代主要有几个方面，主要是厚度、负重能力和智能性。
在厚度方面，从一代产品的274毫米到现在的126毫米，厚度压缩达50%以上。
在智能性方面，从设备本身来看，PTR具有自学习和智能绞合行驶的能力；从软件来看，系统具有多维建模和算法优化功能，可实现单个系统调度150台PTR，未来两年将实现单个系统调度500～1000台PTR。
最新一代产品的最大亮点是“两栖”运行。哥伦布推出的两栖PTR产品，能够在货架和地面上自由运动，实现“空地一体”的全空间、全维度无缝作业。产品及其解决方案能够大大减少托盘转运的环节，在系统方面也能够减少部分接口，从而形成快速部署，在减少相关成本的同时，还能够保证系统的稳定性。
这一新产品在特定场景下具备十分明显的优势，例如在与产线配套的零配件、原辅料、半成品的线边仓储场景中，该解决方案可以在一定程度上完成从整体仓库到线边仓再到产线的循环自动化仓储。为了应对地面复杂的交通情况，哥伦布还能为客户设计空中轨道的形式，进行配送和搬运。
仅从市场应用情况去看，哥伦布可以通过各种不同设备的组合，来满足从货架到地面再到别的环节的搬运需求。不过，这些解决方案需要集成方选择众多的子系统和设备，无论是前期的规划，还是中期的落地以及后期的维护，都需要每个子系统供应商进行配合。哥伦布希望在一些场景内，实现由同一种产品和解决方案来实现用户的需求，当然哥伦布也会继续为更复杂的场景提供对应的产品和解决方案，与集成商伙伴一起服务客户。
记者：目前哥伦布的PTR产品及其系统重点应用在哪些行业领域和场景？可结合典型案例介绍。
胡公娄：PTR作为智能物流装备中重要的核心设备之一，在经历10年的发展之后，郑重进入更加大范围的应用的时代。目前，应用领域最重要的包含智能产线、生产自动化、智能仓储，服务100多个行业，交付的项目数量已达到700个。其实，只要是围绕托盘搬运和存储方面的需求，哥伦布PTR可以为各行各业提供服务，下面就结合具体项目案例进行下介绍：
1.密集存储项目。在某客户项目中，该仓库净高为12.5米，仓储面积达到11,000平方米，原先采用15台窄巷道叉车和6层的高位货架，需要38名作业人员完成作业。哥伦布为其设计的密集仓储方案，在同样6层货架内实现货位数的翻倍，达到26,000多个，令客户十分惊喜和满意。
2.上存下拣项目。以某头部电商客户为例，该项目中客户已经使用AGV等解决方案进行拣选，但是受限于AGV货架的高度，仓库2米至9.5米之间的空间处于闲置状态。因此，哥伦布为其设计了上层采用密集存储，地面采用AGV搬运的解决方案，实现自动化密集存储、货到人拣选和自动补货的多元化需求，从而极大提高空间利用率。
3.生产制造项目。以半成品自动存储和对接产线的解决方案为例，哥伦布充分考虑到客户制造流程、节拍、计划等各个层面，使系统能够随企业需求来做实时调整，同时减少人工数量，以此来降低成本。
4.冷库方案。在冷链仓储方面，哥伦布也服务了众多客户。冷库的空间是影响制冷成本的关键性因素，而恶劣环境导致冷库需要更加多人工来进行连续作业，因此冷库对于密集存储和自动化需求十分强烈。为此，哥伦布研发出冷库的解决方案，能快速地落地并投入到正常的使用中，让客户能更快地展开业务。
5.“环穿”方案。水平PTR系列新产品其实就是有交叉轨道就可以换向的环形穿梭车。在实际项目中，哥伦布也做过多个作为“环穿”使用的方案，配合输送线、堆垛机、产线，使柔性和智能化水平得到提高。
胡公娄：第一是产品功能，稳定性、可靠性也是项目成功的关键。目前，在哥伦布已经验收的项目中，使用时间最长的已达到8年之久，这充分证明哥伦布产品和解决方案的稳定性与可靠性。在稳定可靠性方面，采用科学的设计方法和力学算法，保证产品设计的合理性；采用缺陷管理方法，不放过瑕疵，多年来在质量上不断精进。
第二项目成功的关键是解决方案的合理性，通过服务数量如此之多的项目和客户之后，积累足够多的应用场景，在了解需求之后，能快速给出合理的解决方案、效率分析和系统策略。方案的合理性，保障了设计目标的实现。
第三项目成功的关键是安装精度。哥伦布曾有过几次这样的项目经历，虽然是同样的产品，但由于安装精度不同，导致结果出现天壤之别。与其他物流设备相比，PTR对安装精度要求更高。
第四项目成功的关键是软件。货位分配策略和PTR调度策略，是项目核心中的核心，是实现设计目标的最重要手段。
记者：在您看来，目前市场对托盘四向穿梭车系统的需求是怎样的？贵司大体能占据多大的份额？
胡公娄：目前，各行各业对托盘四向穿梭车系统的需求量都很大，很多客户都希望能够通过上马PTR系统来达到节约空间、提升效率的目的。我们判断，今年市场上大概有600个相关项目，市场总体需求每年都在以30%～50%的幅度线性增长。今年的市场需求应该在4000台左右，据不完全统计，哥伦布能占到50%以上的市场份额。
记者：随市场需求扩大，很多厂商开始研发和生产相关这类的产品，市场之间的竞争日趋激烈，哥伦布将如何应对？
胡公娄：目前市场上的相关厂商和供应商众多，有些企业在跨界研发各种产品，未来参与企业会慢慢的多，这一细分领域会慢慢的热，市场也会慢慢的大，而且未来的分工也是很明确的。
哥伦布将继续坚持产品输出的业务模式，完全投入到合作伙伴的生态建设中去，培养这一细分领域的人才，能够使合作伙伴掌握我们的产品，能够独立做系统集成，独立交付，甚至独立提供售后服务。
对于未来，哥伦布希望做到更“开放”，即哥伦布的产品能够让更多的客户完成“自主”应用。事实上，哥伦布始终在打造“开放”的产品和解决方案，无论在硬件还是软件层面，都打造了标准化的产品和系统接口，可以让客户更方便应用哥伦布的产品，目前已经有部分集成商伙伴实现这样的“自由使用”。
当然，哥伦布也将持续加强对自身的投入和发展，如产能储备方面，哥伦布将在目前已有的两个工厂基础之上，继续投资和扩建新的工厂，生产场所面积将达到10万平方米以上。我们也将坚持“构建生态，共赢未来”的战略定位，与合作伙伴一起服务更多的客户。
记者：作为一家科技型公司，要保持产品在技术和功能上不断迭代发展，哥伦布怎么样保持持续创新的能力？
胡公娄：我们大家都认为，作为一个科技公司，创新是哥伦布的生存之道。关于哥伦布创新的方向，一是在于智能化，即哥伦布将会不断融入AI等新技术，让产品具有智能交互等功能；二是全场景，即哥伦布将会持续通过对产品的研发，将其能够适用于更多的场景，帮助客户仅用少量种类的设备去解决现实问题，满足多元化的需求。
哥伦布目前拥有100多人的开发团队，希望让研发人员能够做出让人收获成就感的创新，因此我们鼓励和支持研发人员进行自身感兴趣的创新，深入研究，从而激发研发人员的活力。哥伦布将始终秉持“专注、专业、专心”的企业文化，坚持打磨每一款产品，继续做精做强做大。
